현재 시중에 개발되어 사용중인 드론은 체공시간이 30분 이내이다. 따라서 드론의 체공시간 향상을 위해서는 드론의 초기 개발시 공허중량이나 유상하중대비 배터리 무게가 차지하는 비중이 드론의 체공시간에 미치는 연구가 중요하다. 본 연구에서는 드론의 총 중량을 공허중량, 배터리 중량, 전자장비중량, 유상하중 중량으로 구분한 후, 제자리 비행을 하는 경우에 대한 필요동력을 기준으로 배터리 무게가 전총 중량에 차지하는 최적비율을 도출하였다. 또한 기존 Li-Po 배터리에 사용된 Puckert Law와 참고문헌에서 제시한 배터리 성능식 비교를 통하여 드론의 체공시간에 미치는 영향을 연구했다.