배추의 생산량이 배추 가격 결정에 영향을 미치고 있어 농작물 작황조사를 위해 UAV를 이용해 주기적으로 작황조사를 실시할 예정이다. 배추 주산지중 안반데기는 대관령 인근으로 풍속이 강해풍력발전단지가 조성되어 있다. 이 지역에서 항공 관련 규제, 바람, 풍력발전기 등 위험요소 등을 고려하여 UAV의 경로 탐색기법을 제시하여 무인기 운용의 효율성을 향상시키는 방법에 대한 고찰과 관련 연구의 방향성을 제시하고자 한다.