재난 및 치안 현장에서의 안정적인 무인기 운용과 신속하고 정확한 현장정보 파악을 위해서는 높은 신뢰도의 통신수단 확보가 필수적이다. 특히, 도심은 물론 산악, 해상 등 다양한 실외 환경뿐만 아니라 터널, 지하 공간 등 매우 열악한 실내 환경에서도 재난·치안 임무를 수행하기 위해서는 주어진 임무환경에 적합한 여러 가지 형태의 통신수단이 마련되어야 하며, 이들 통신수단들은 상호 보완적으로 운용되어야 한다. 재난치안무인기의 운용을 위한 통신수단으로 넓은 커버리지의 상용 LTE망을 활용한 LTE 통신과 실내 중계 및 실외 근거리 통신을 위해 5.8 GHz의 WiFi 통신이 사용되며, LTE 통신이 불가한 육상지역과 먼 바다의 해상에서의 무인기 제어 및 임무수행을 위해 C대역(제어용: 5030~5091 MHz 대역, 임무용: 5091-5150 MHz) 통신수단이 제공된다. 본 논문은 재난치안무인기에 적용된 각 통신 수단의 기본적인 운용개념과 더불어 간단한 상세설계 내용을 기술한다.