본 논문은 재난치안용 무인기의 신뢰성있는 통신을 보장하기 위한 통신제어모듈 설계에 대하여 기술하였다. 재난치안용 무인기는 기본적으로 LTE 통신망을 이용한다. 하지만 재난치안용 무인기가 운용되는 환경의 특성상, LTE 음영지역에서의 통신을 위하여 WiFi 및 C-band 통신 기능이 추가로 사용된다. 이로 인해, 재난치안용 무인기는 상황에 따라 적절한 통신 모드를 선택하여 통제센터 및 지상제어시스템과 통신할 수 있어야 한다. 이를 위하여, 통신모드에 따른 재난치안 네트워크 체계 및 임무장비의 통신 인터페이스를 설계하였다. 테스트베드에서 설계된 통신체계의 검증시험을 수행하였으며, 본 논문에서 기술한 통신 체계가 재난치안 무인기 네트워크에 적합함을 확인하였다.