과학기술정보통신부, 산업통상자원부, 그리고 소방청, 해양경찰청, 경찰청은 국민안전 감시 및 대응 무인항공기 융합시스템 구추 및 운용 사업을 통해 '재난치안용무인기'를 개발하고 있다. 통합 체계는 공통플랫폼, 통신 장비, 임무 장비, 그리고 운용을 위한 지상통제장치와 운용관리시스템의 다양한 구성품으로 이루어진다. 본 논문은 재난치안용무인기 통합 체계의 시험평가 중 비행 시험에 앞서 수행될 지상 시험에 대한 내용을 다룬다. 현재까지 설계된 지상 시험 환경의 시험 가능한 항목과 기능을 설명하고, 수행을 위해 재난치안용무인기 통합체계와의 연결을 위한 인터페이싱 정의를 설명한다.