현재 개발 진행 중인 멀티콥터형 재난치안무인기 MC-1, 2, 3 비행체의 능력 또는 성능으로는 만족시키기 어려운 추가의 임무를 잠재적 수요처로부터 요구되고 있는 상황이며 이를 고려하여 임무확장형 중대형급 무인기 개념설계를 진행 중이다. 틸트로터, 헬리콥터, 쿼드틸트프롭, 틸트덕트, 복합형, 멀티콥터 6가지의 수직이착륙 비행체 후보형상에 대하여 비교우위 분석 결과 수요처 임무요구도에 따라 헬리콥터와 틸트로터 형상이 두 가지 서로 다른 임무형상에 대해 각각 최적의 비행체로 선정되었으며 본 연구에서는 선정된 최적형상 중 틸트로터 무인기에 대한 상세 성능해석을 통해 체공시간, 최대속도 등의 주요 요구성능 만족여부를 검토하였다.