Session Track
November 01 (Thursday)
항공우주부품기술개발사업 기술교류회 포스터
Poster,
경주 HICO 1F 로비 2
P교류회-16
영상 기반 실시간 지능형 비행 기술
본 논문에서는 지능형 비행을 위한 카메라 영상 기반의 고정확도/고속의 장애물 검출기술, 객체추적 기술 및 영상분석을 위한 기술을 소개한다. 개발된 알고리즘은 가속 하드웨어 IP 개발을 위하여 메모리 접근패턴 분석, 외부 메모리 접근 최소화 기술 적용, Line 단위 스캔 방식으로의 알고리즘 변경 설계 및 성능 검증을 수행하였다. 또한, 실시간 동작을 만족하기 위한 FPGA 향 가속 하드웨어 및 시뮬레이션/검증 환경에 대하여 설명한다.
Keywords :
Intelligent Flight Technology(지능형 비행 기술), Scene Recognition(장면인식), Real-time(실시간), UAV(무인 비행기), Field Programmable Gate Array(FPGA)
Paper : P교류회-16.pdf
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