고정익 항공기의 날개 변형에 따른 비행특성 변화와 이에 따른 비행제어법칙을 실증하기 위하여 모핑날개 무인항공기 시스템을 제작하였다. 비행시험용으로 제작된 기체는 향후 개발될 모핑 메커니즘이 작동하는 실제 모핑날개 스팬의 최대/최소 변형을 고려한 고정된 시험용 날개를 적용하고 각각의 모핑 상태에 대한 비행성을 확인함을 목적으로 하였다. 비행시험을 위하여 비행제어컴퓨터와 지상제어시스템을 개발하였으며 지상에서 비행제어컴퓨터의 탑재 운용로직 및 제어법칙의 동작을 확인하였으며 지상제어시스템과 연동시험을 통하여 비행시험을 위한 시스템 통합을 완료하였다.