Session Track
November 01 (Thursday)
항공우주부품기술개발사업 기술교류회 포스터
Poster,
경주 HICO 1F 로비 2
P교류회-8
퍼지스카이훅 제어기법을 적용한 MR댐퍼의 택싱모드에 대한 연구
본 연구에서는 MR 댐퍼 착륙장치의 택싱모드 제어기법에 대한 연구를 다룬다. 기설계된 1500lb 급 MR 댐퍼에 감쇠력 제어기능을 탑재하기 위한 적합한 제어 알고리즘을 제안한다. 제안하는 제어 알고리즘은 퍼지스카이훅 제어기법 형태로 MR유체의 항복응력을 조절하여 탑승감을 향상시킨다. 제안된 알고리즘의 탑승감 향상 성능을 평가하기 위해 택싱모드 시뮬레이션을 수행하였다. Recurdyn과 MATLAB Simulink를 이용하여 택싱모드 시물레이션을 수행하였다.
Keywords :
Taxing Mode(택싱모드), Magnetorheological Damper(MR댐퍼), Semi-Active Control(반능동제어), 1500lb Class(1500lb 급), Co-Simulation(연동해석), Fuzzy-Skyhook Control Method(퍼지스카이훅 제어기법)
Paper : P교류회-8.pdf
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