<p>본 논문에서는 항공기 무인비행체 제어용으로 적용되고 있는 무선 통신 네트워크 기술인TDMA 기반의 Binary CDMA 기술에 대하여 살펴보고 항공기 실내외 같이 열악한 환경(Low SNR환경)에서도 QoS를 보장할 수 있는 Binary CDMA 기술을 평가보드 환경에서 검증한다. 평가보드에서는 새롭게 출시된 Guardian-S 칩셋을 탑재하여 2.4GHz RF 보드와 연동한 후 Master/Slave간의 무선통신을 통해 SNR, PER 을 측정하고 무선네트워크 구성시 QoS를 판단해보고자 한다.</p>