모핑 구조물은 형상 변형을 할 수 있고 변형된 형상에 외력이 작용하더라도 유지 할 수 있어야 한다. 구조물 자체는 기계적인 요소들로 형상 변형을 할 수 있지만, 모핑 스킨은 표면의 연속성이 중요하기 때문에 기계적인 요소들로 제작하기 힘들다. 본 연구에서는 온도에 따라 형상과 기계적 특성이 달라지는 형상기억폴리머 복합재료를 이용하여 기계적 요소 없이 형상변형이 가능하고 표면의 연속성을 가질 수 있는 모핑 스킨을 제작하였다. 이를 실제 무인기의 스킨으로 사용하기 위해 인장 실험을 통해 최대 인장 변형률을 측정하였고 스킨의 반복성을 확인하기 위해 히스테리시스 실험을 진행하였다. 모핑 스킨에 별도의 장치 없이 열을 가하기 위한 방법으로 전도성 분말을 섞은 형상기억폴리머, 금속 메쉬를 이용한 형상기억폴리머 복합재료와 히팅 페인트를 코팅하여 가능성을 확인하였다.