Session Track
November 01 (Thursday)
항공우주부품기술개발사업 기술교류회 포스터
Poster,
경주 HICO 1F 로비 2
P교류회-2
가변스팬 모핑무인기의 공력 모델링 및 슬라이딩 모드 제어기 설계
본 논문에서는 가변스팬 모핑무인기의 공력 모델링과 PID 제어기, 슬라이딩 모드 제어기 설계를 제안한다. Digital DATCOM 소프트웨어를 이용하여 가변스팬 모핑무인기에 대한 공력 모델링과 6-자유도 동역학 모델링을 수행한다. 최대, 최소 스팬에 대한 PID-슬라이딩 모드 제어기를 설계한 후 PID 제어기와 성능비교 시뮬레이션 연구를 진행한다.
Keywords :
Variable Span Morphing Wing UAV, Aerodynamic Modeling, PID Controller, Sliding Mode Control
Paper : P교류회-2.pdf
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