본 연구에서는 모핑 항공기를 위한 계층적 비행제어시스템을 제안한다. 비행 중에 능동적으로 날개 형상을 변형시킬 수 있는 고정익 항공기를 모핑 항공기라 한다. 모핑 항공기는 비행 중에 비행 영역과 임무에 적절하게 형상을 변형시킴으로써 주어진 비행성능을 최적화할 수 있다. 반면에 형상 변형을 위한 추가 구동 메커니즘은 항공기 무게를 증가시키거나 구조강성을 저하시킬 수 있다. 또한 비행제어 시스템을 설계할 때 날개 형상의 변화로 인한 비행 특성 변화를 적절히 고려하지 않으면 성능 및 안정성이 저해될 수 있다. 본 연구에서는 형상변형 하에서도 비행성능을 보장할 수 있는 비행제어 법칙을 설계하고, 형상변형을 적극적으로 활용하도록 하는 비행제어 시스템을 개발하는 것을 목표로 한다.