Session Track
November 02 (Friday)
항공전자4-2
Oral,
5발표장 105 회의장
- 유창선
FB5-5
단안 카메라로부터 추출한 외곽선을 이용한 근거리 항공기의 위치 및 자세 측정 기법
본 논문은 영상에 존재하는 항공기의 외곽선을 추출한 뒤 모델과 비교하여 상대적인 위치 및 자세를 측정하는 방법에 대하여 다루고 있다. 이는 향후 항공기의 편대 비행 혹은 이착륙 중 발생할 수 있는 근거리 충돌의 회피를 위한 기술로서 활용될 수 있다. 항공기의 위치/자세 측정을 위한 기본적인 측정 방법과 시뮬레이션 영상 생성 방법 및 그 결과를 제시하도록 한다.
Keywords :
Monocular vision(단안 영상), Pose estimation(자세 결정), Edge extraction(외곽선 추출)
Paper : FB5-5.pdf

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