ADS-B는 방송으로 항공기 간의 상태를 주고 받을 수 있기 때문에 차세대 충돌회피 시스템의 구성품으로 각광받고 있다. 본 연구에서는 유/무인기 시스템에 적용하기 위한 충돌회피 시스템으로 ADS-B를 기반으로 한 충돌회피 시스템을 개발하였다. 기존 항공기의 비행제어시스템과는 별도로 구성된 모듈을 설계하여 ADS-B, GPS/INS를 비롯한 주변 장비를 연결하였고, 접근하는 항공기를 회피하기 위한 충돌회피 기법을 설계하여 모듈에 탑재하였다. 개발된 시스템의 검증을 위해 구성품 시험을 수행하였고, 유인기 비행시험을 통한 데이터 수집을 수행하였다.