본 논문에서는 유무인복합기인 OPV(Optionally Piloted Vehicle)가 주변항공기, 악기상 그리고 지표면에 대한 충돌상황을 인지하고 대처할 수 있도록 설계된 지상모니터링장비에 대하여 기술하였다. 지상모니터링장비는 무인항공기 조종사가 실제 비행시점과 유사한 화면을 시현하여 비행에 도움을 주는 Synthetic Vision System과 주변항공기 또는 악기상등을 한 화면에 표현할 수 있는 CDTI(Cockpit Display Traffic Information)로 구성되며 무인비행 시에도 안전한 비행을 할 수 있도록 설계하였다.