힌지라인 형태의 이중화 복합 유성감속기의 위치 제어 정밀도에 큰 영향을 미치는 백래시에 대한 정확한 측정 시험을 수행하고자, 복합유성감속기의 백래시 측정 시험기 제작 및 측정 기술을 확립하고자 한다. 본 논문에 따르면, 백래시 측정 시험기에 대한 주요 구성은 구동 토크를 제공하는 서보모터의 축과 감속기의 출력인 힌지부의 비틀림 각을 측정하기 위한 엔코더의 일측이 커플링을 통해 축 결합되며, 복합유성감속기의 출력인 힌지부는 힌지 고정 지그로 고정되며 힌지 고정 지그의 축은 엔코더의 타측과 축결합 된다. 또한 복합유성감속기의 입력 축은 입력 축 고정 지그로 축 결합하여 구속하게 된다. 백래시 측정시험은 정격토크 인가 해제를 정역으로 가한 후의 히스테리시스량과의 백래시의 상관 관계에 관한 측정 시험을 수행하였다.