Session Track
November 01 (Thursday)
기계보기2
Oral,
5발표장 105 회의장
- 이희정
TB5-2
10,000 lbs-in(1,130Nm)급 유무인기용 힌지라인 구동제어기 이중화 H/W 설계 및 고찰
항공기의 구동제어기의 신뢰도 향상을 위하여 주 채널과 보조 채널을 가지는 이중화 시스템으로 설계하였다. 정상 상태 시 주 채널을 이용하여 구동제어를 수행하고 Health Pulse 및 제어권 이양 신호, CCDL 통신을 이용하여 주 채널의 고장을 감시하고 주 채널의 고장 발생 시 보조 채널로 구동제어를 전환하여 제어되도록 설계하였다. 본 논문에서는 이중화 구동장치 제어를 위한 DSP 및 FPGA 기반의 이중화 구동제어기의 설계에 관하여 언급하고 이를 이용한 이중화 구동기의 정상운전 중 주 채널 절체 및 각종 고장 검출 등에 대하여 기술한다.
Keywords :
전기식 구동장치(Electromechanical actuator, EMA, Electromechanical actuation system),
이중화 제어기Redundant controller)
Paper : TB5-2.pdf
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