유, 무인기에 장착되는 항공용 레이다는 그 안테나의 크기, 길이, 빔폭, 게인 등 다양한 요소에 따라 그 성능이 다르다. 레이다 영상은 실제 합성 방법에 따라 RAR(real aperture radar)와 SAR(synthetic aperture radar)로 나눌 수 있다. RAR 시스템은 비행 방향의 좌측 혹은 우측의 거리방향으로 좁은 각의 빔을 송신하고 지표에서 반사된 신호를 기반으로 레이다 영상으로 변환하는 시스템이다. 대부분 관측용 레이다가 이에 속한다. 이에 반해 SAR 시스템은 움직이는 레이다에서 수집된 신호들의 펄스간 비교 방법을 이용하여 실제 안테나 빔폭보다 높은 방위방향으로의 해상도를 얻을 수 있다. 본 논문에서는 RAR 시스템이 아닌 SAR 시스템을 설계, 이를 바탕으로 하는 레이다의 영상 및 탐지 기술에 관하여 다룬다.