최신 항공기에 적용되는 항법 시스템은 기존 시스템의 효율적인 업그레이드를 위하여 통합 모듈형 항공전자(IMA, Integrated Mulular Avionics) 형태로 개발되고 있는 추세이다. 이러한 기존 IMA에서는 관성측정기와 항법모듈이 일체형 구조로 결합되어 있고, 여기에 위성항법수신기만 추가 결합하는 형태로 구성되었다. 본 논문에서는 관성측정기와 항법모듈을 물리적으로 분리할 수 있는 구조 설계를 통해 최근 저가형 드론부터 기존 유인 항공기에 이르는 다양한 항공기 플랫폼에 적용가능한 항법 시스템을 제안한다.