우주발사체의 발사 임무 수행 중 발사체의 현재 위치 및 상태를 파악하는 것은 임무의 성공여부 판단 및 발사 경로 상의 안전 확보를 위하여 매우 중요하다. 그 중에서도 발사체의 최종 위치와 당시의 시각 등을 정확히 파악하는 것은 통신 가능한 탑재 화물이 없는 상황에서의 발사체 비행 성공여부를 판별하는 중요한 기준이 될 수 있다. 하지만 레이다, 광학추적장비, 원격자료수신장비 등의 여러 추적장비들로부터 수신되는 발사체의 최종 위치 정보는 정확히 일치하지 않을 수 있으며, 수신된 정보를 사용하여 발사체의 정확한 최종 위치를 판별해야 한다. 본 논문에서는 레이다, 광학추적장비, 원격자료수신장비 등을 통해 수신되는 서로 다른 추적 비행체의 위치 정보를 사용하여 목표물의 실제 최종 위치를 판별하는 방법을 제시하였다.