본 논문은 항공기에 장착된 서보밸브 구동기의 제어시스템에 속도제어를 추가하여 유압시스템의 성능을 개선하는 방법을 제시한다. 기존 서보 밸브 시스템은 위치센서를 장착하여 피드백을 받아 위치제어를 하는 방식으로 구성된다. 그런데, 제어 방식으로 유압시스템에 개선된 성능을 얻고자 기존 서보밸브 제어에 속도제어 루프를 추가하는 방식을 제안한다. 본 논문에서는 속도제어를 구성하는 방식을 도식화하여 설명하고, 기존 서보밸브 시스템과 비교하여 성능 개선이 얼마나 되었는지 시뮬레이션으로 검증한다.