November 01 (Thursday)
항공전자
Poster,
경주 HICO 1F 로비 1
  • Chair :
  •  이정훈, 차봉준, 김병규
P전자-3
Electro-hydraulic 제어로직의 성능 분석을 위한 AMESim 시뮬레이션

주광로, 조태호, 김연호, 김준희, 이종철, 박상준((주)한화/기계)
본 논문은 유압시스템 설계 및 성능검증에 유용한 도구인 AMESim을 활용하여 전기유압 제어로직의 성능을 분석하는 방안을 제안한다. AMESim에서 시뮬레이션을 위해 EHSV를 포함하여 구동기 위치를 제어하는 폐루프 전기유압 제어시스템 모델을 구성하고, 성능을 검증할 제어로직을 반영하여 제어기 모델을 구성한다. 구성된 시스템에서 PI 제어기의 매개변수를 설정하고 명령 입력 시뮬레이션을 통해 제어로직에 따른 응답 특성을 획득한다. 결과적으로 설계초기의 전기유압 제어시스템에 대한 제어로직의 성능 분석 수행 방안을 제시한다.
Keywords :

AMESim, Simulation(시뮬레이션), Electro-Hydraulic Control Logic(전기유압 제어로직), EHSV(전기유압 서보밸브), PI Control(PI 제어)

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