우주발사체의 발사운용시 모든 운용절차에서 안전은 필수 요소이다. 우주발사체는 대량의 추진제와 고압의 탱크와 파이로 시스템이 장착되어있기 때문에 발사체 시스템의 비정상 상황이나 위험요소가 발생하였을 경우 대규모의 인적 물적 피해가 예상된다. 이를 사전에 방지하기 위하여 발사체 개발 단계부터 시스템의 위험요소를 분석하고 이를 바탕으로 발사운용 단계별로 안전 절차를 수립하고 이를 효율적으로 관리하여야 한다. 본 논문에서는 나로호 우주발사체 개발을 경험으로 체계안전성 분석과 발사운용시 안전절차 및 안전관리 방안에 대해서 연구한 결과를 제시하였다.