위성의 자세제어 알고리즘 검증을 위한 지상 시험용 시뮬레이터의 실험 연구가 필요하다. 본 논문에서는 자세제어 알고리즘 검증용으로 제작된 위성 시뮬레이터의 시스템을 간략히 소개하고 실제 위성의 자세제어에 사용되는 비선형 자세제어 알고리즘을 검증하였다. 이 결과는 알고리즘을 이용한 이론적 시뮬레이션과 유사성을 보여 기존에 개발된 알고리즘과 새로 개발될 알고리즘의 검증용으로 활용될 가능성을 입증하였다.