본 논문에서는 모멘텀 휠의 고장 모사를 위해 정적 외란과 동적 외란을 발생시키는 외란 발생기를 이론적으로 설계하고 제작하는 과정을 서술한다. 모멘텀 휠의 정적 외란과 동적 외란 발생 상황 시 자세제어의 성능 하락이 야기 되고, 이를 방지하기 위해 외란 발생 상황을 모사하여 그를 감지하고 극복하는 시스템을 연구 및 개발하기 위해 정적 불균형과 동적 불균형을 이용하여 외란 발생기를 설계 하고 검증한다.