고기동 인공위성 설계를 위해 대표적인 고토크 모멘텀 교환 장치에는 CMG가 있다. CMG 구동을 위해 필요한 로직을 CMG 구동로직이라고 한다. CMG 구동로직은 CMG 클러스터 구동에서 발생하는 특이상태(Singularity) 회피/탈출하기 위한 로직이다. 본 연구에서는 Designated Direction Escape(DDE) CMG 클러스터 구동로직의 상세한 로직 구현 방법을 제시하였으며, DDE CMG 클러스터 구동로직이 잘 알려진 Elliptic internal singularity를 성공적으로 탈출하는 시뮬레이션 결과를 제시함으로써 이에 대한 성능을 검증하였다.