November 01 (Thursday)
무인항공기
Poster,
경주 HICO 1F 로비 1
  • Chair :
  •  이정훈, 차봉준, 김병규
P무인-7

UAV 지상통제시스템 임무분석을 위한 재생 소프트웨어 아키텍처 설계 

김철환(LIG넥스원)
UAV 지상통제시스템은 사후 임무분석을 위해 임무상황을 재연하는 재생 기능이 매우 중요하다. 재생 기능의 구현 방식은 크게 두 가지 구분할 수 있는데, 첫 번째는 임무 화면을 그대로 녹화해 두었다가 재생하는 방식이고, 두 번째는 저장된 데이터를 임무 시와 같은 통신 프로토콜로 모사하여 GUI프로그램을 통해 도시하는 방법이다. 첫 번째인 화면녹화-재생방식은 시스템 복잡도가 낮고 개발이 쉽다는 장점이 있지만 녹화된 화면에 표현된 내용만 볼 수 있다는 단점이 있고, 두 번째인 데이터 재생 방식은 재생 중 원하는 화면으로 이동해 임무 중 확인하지 못했던 내용까지 볼 수 있는 장점이 있는 반면 시스템 복잡도가 커져 개발이 어렵다는 단점이 있다.본 논문에서는 두 번째 방식인 데이터 재생 기능을 적용한 UAV 지상통제시스템의 요구사항을 식별하고 개발 시 발생할 수 있는 문제점을 밝히며, 이를 해결하기 위한 아키텍처 설계를 제안 한다.

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