재난치안용 멀티콥터 무인기 공통플랫폼 기술 개발 과제에서 최근 화제가 되고 있는 멀티콥터를 이용한 실내 탐색 지원, 실외 재난 및 치안 지원, 해양 구조 및 감시 지원 등에 대한 비행체의 개발을 진행하고 있다. 해당과제의 세부과제인 임무확장형 중대형급 무인기 개발과제는 소형 무인기의 비행시간 및 운용거리의 한계를 극복하고 임무 확장을 위하여 넓은 운용반경과 장시간의 임무수행이 가능한 다목적 무인기 형상 연구에 집중하고 있다. 해당논문에서는 임무확장형 중대형급 무인기 개발과제에 적합한 형태의 무인기를 선정하기 위해 기본적인 사이징을 수행하고 7개의 형상을 모델링하였다. 각 형상의 장단점을 분석하고 수정사항을 적용한 최종 모델링을 진행하였다. 향후 상세 사이징을 통해 최종후보 형상을 결정할 계획이다.