재난치안용 멀티콥터 무인기 공통플랫폼 기술 개발 과제에서 최근 화제가 되고 있는 멀티콥터를 이용한 실내 탐색 지원, 실외 재난 및 치안 지원, 해양 구조 및 감시 지원 등에 대한 비행체의 개발을 진행하고 있다. 해당과제의 세부과제인 임무확장형 중대형급 무인기 개발과제는 소형 무인기의 비행시간 및 운용거리의 한계를 극복하고 임무 확장을 위하여 넓은 운용반경과 장시간의 임무수행이 가능한 다목적 무인기 형상 연구에 집중하고 있다. 해당 논문은 기존에 수행된 임무확장형 중대형급 무인기의 임무요구도 분석을 통해 도출된 각 수요별 표준임무형상을 2~3개의 ‘대표 표준임무형상’으로 분류함으로써 설계 기초자료로 활용하고자 한다.