Session Track
November 01 (Thursday)
무인항공기
Poster,
경주 HICO 1F 로비 1
- 이정훈, 차봉준, 김병규
P무인-4
쿼드틸트프롭 무인기의 나셀 천이에 따른 프롭로터 피치각의 기계적 연동
쿼드틸트프롭 무인기와 같이 다수의 프롭로터가 장착되고 비행모드에 따라 로터 추력 방향이 바뀌는 전환형 무인비행체에 적용할 수 있는 새로운 장치로서, 나셀의 틸트각과 프롭로터의 콜렉티브 피치각을 기계적으로 연동시키는 장치를 고안하였다. 쿼드틸트프롭 무인기는 비행속도가 증가함에 따라 프롭의 방향이 전환된다. 이로 인하여 프롭로터로의 바람 유입 속도가 빨라지며 프롭의 RPM 제어만으로 전환형 무인비행체의 추력을 제어하는 데는 한계가 있다. 이를 해결하기 위해 장착되는 프롭피치 조종용 전기작동기를 기계적 장치로 대체하여 중량저감, 프롭장치의 단순화, 전력소모량 감소 등의 장점을 가져올 수 있다.
Keywords :
UAV(무인기), Quad Tilt-Prop(쿼드틸트프롭), Mechanical Interwork(기계적 연동), Nacelle Tilt(나셀 천이), Prop-Pitch Angle(프롭 피치각)
Paper : P무인-4.pdf

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