본 논문에서는 공역통합을 위한 비행시험을 수행하기 위해 무인기의 역할을 대신하는 대역기로서, 유/무인혼용으로 운용되는 OPV 시스템의 개발내용과 비행시험 결과를 기술하였다. OPV 시스템은 유인기처럼 Safety Pilot이 OPV에 탑승하여 직접 조종할 수도 있고, 무인기와 같이 지상의 운용자가 통신을 통하여 통제를 하는 선택적 시스템으로, 비상상황이 발생하면 Safety Pilot이 유인기 모드로 전환하여 직접 조종할 수 있기 때문에 안전한 비행이 가능하다는 장점이 있다. 본 시스템을 활용하여 공역통합을 위한 비행시험을 지속적으로 수행하여 다양한 비행시험 데이터를 획득할 계획이다.