30kg급 멀티콥터 형태의 소형드론 시스템을 개발함에 있어서, 비행시험은 필수적인 과정이나, 초기 세팅 값들은 튜닝되기 이전이라, 자칫하면 추락 등 비행사고로 이어질 수 있다. 이에 소형드론 시스템의 비행안정성 검증을 위한 안전줄 시험 치구를 이용하여 비행시험을 수행하였다. 안전줄 시험은 크레인에 도르래를 설치하여 안전줄을 매달고, 비행체를 안전줄에 묶어서 비행시험을 진행한다. 또한, 줄이 지면과 연결된 쪽에 무게추를 연결하여 줄이 느슨해져 프롭에 접촉하는 상황을 방지한다.

30kg급 소형드론의 안전줄 비행시험을 위한 안전줄 치구 설계, 제작 및 비행시험에 관한 연구를 통하여 향후, 드론 개발에 유용하게 활용될 수 있을 것으로 사료된다.