Session Track
November 01 (Thursday)
드론
Poster,
경주 HICO 1F 로비 1
- 이정훈, 차봉준, 김병규
P드론-5
2-axis 틸트입력을 갖는 멀티콥터 비행체 모델링과 비행제어 시뮬레이션
일반적인 쿼드로터는 고정된 4개의 프로펠러축을 활용하여 비행제어를 수행한다. 본 논문에서 제안한 이중 틸트로터는 프로펠러축을 기울여 동체수평을 유지하는 방식으로 기존 쿼드로터의 자세각 변화에 따른 안정성 문제와 기동성 저하의 단점을 보완한 비행체이다. 동역학 모델링과 제어기를 설계를 하였고 이를 시뮬레이션으로 검증하였다.
Keywords :
Quad Tilt Rotor(쿼드 틸트 로터), Dynamic Modeling(동역학 모델링), Control Allocation(제어 입력 할당)
Paper : P드론-5.pdf
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