항공기 개발에 있어서 개발과정 중에서 생성된 요구도 문서, 개발규격서, 기술도면 등의 변경이력, 변경 타당성을 일관되게 관리하기 위해 시스템 엔지니어링 개발절차를 진행하며, 이를 체계화된 관리체계하에 두기 위해 형상식별, 형상통제, 형상확인의 절차를 형상식별서 생성 이후부터 적용하고 있다. 2016년부터 개발중인 재난치안용 무인기 개발사업은 비행체시스템을 통칭하는 공통플랫폼, 통신/안전운항 및 운영관리시스템 그리고 특화임무장비를 개발하는 통합시스템을 개발하는 멀티콥터형 무인기 개발사업이다. 기존의 멀티콥터형 무인기 개발사업과는 다르게 소방, 해경, 경찰이라는 수요처가 개발 기획단계에서부터 개발 종료시점인 운용평가 수행과정에도 참여하는 사업이다. 따라서, 수요처에서 제기된 요구도의 개발구체화 전 과정이 견고하게 관리되어야 함은 자명한 사실이다. 따라서, 본 논문에서는 기존 유무인기급의 비행체가 아닌 멀티콥터형 무인기 개발과정에 적용하기 타당한 형상관리 과정을 제시하고자 한다. 형상관리를 적용하며 식별된 문제점 및 제안점을 또한 제시하고자 한다.