본 논문에서는 변위 증폭 기구를 활용한 길이 방향 수축 및 확장형 액추에이터의 설계에 관한 내용이 기술되어 있다. 본 논문에서는 기존에 많이 사용되는 브릿지 타입의 변위 증폭 기구를 응용하여 중간에 바가 있는 새로운 디자인에 형태를 연구하였다. 구조물의 중간에 위치한 바의 활용에 따라 수축형과 확장형의 액추에이터로 나누어진다. 박막 히터를 사용하여 구조물에 열변형을 주었고 변위가 잘 증폭시킬 수 있도록 설계하였다. 또한 변위 증폭 기구의 형상에 따라 변위 증폭률과 구조안정성이 결정되기 때문에 FEM 해석 툴을 이용하여 변위 증폭 기구를 설계하였다. 최근 많이 사용되는 3D프린터를 활용하여 프로토타입을 제작하여 실험을 진행하였다.</p>