소형 위성카메라의 성공적인 지구관측을 위해서는 수 마이크론 단위의 정밀한 광학 정렬을 요하게 된다. 영상의 품질을 개선하기 위해서는 위성이 궤도상에서 재정렬하는 리포커싱 과정이 필요하다. 본 논문에서는 광학계 센서에서 모든 필드에 대한 오차를 최소화하는 자동초점 정렬과정이 수행되는 온라인 리포커싱 알고리즘을 제안하였다. 리포커싱 알고리즘의 개발 및 성능평가를 위해 데이터를 추출하여 부경의 정렬오차에 대한 MTF 경향성을 파악하였다. MTF 경향성을 바탕으로 궤도상에서의 De-space VS MTF 함수를 추정하여 알고리즘을 개발하였다. 리포커싱 알고리즘의 성능 평가는 MATLAB과 CODE V의 연동 시뮬레이션을 통하여 수행되었다.