소형 지구 관측 위성의 경우 정밀한 관측을 위해 광학 요소 간의 정렬이 중요하다. 그러나 위성 카메라는 진동 운동 및 충격이 가해지는 발사 환경과 무중력, 진공, 복사열 및 가스 제거가 이루어지는 우주 환경에서 광학 요소 간 정렬오차가 발생한다. 광학 요소들 간의 정렬오차는 화질 저하를 야기하고, 정렬오차를 보상하기 위해 리포커싱 프로세스가 필요하다. 본 논문에서는 리포커싱 과정을 수행하기 위한 3-축 포커스 메커니즘을 제안하였다. 본 메커니즘은 부 반사경의 뒷면에 부착되어 3-축 운동을 통한 x축, y축 틸트 및 de-space를 보정한다. 이를 위해 3개의 관성-마찰 압전 작동기로 포커스 메커니즘을 구성하였으며, 제작된 포커스 메커니즘은 PD 서보 제어를 통하여 우수한 서보 성능을 입증하였다.