회전익 항공기는 로터의 복잡성과 동체와 후류의 교란등 모델링하기에 복잡한 요소들 때문에 고정익 항공기에 비해 모델링하기 어려운 것으로 알려져 있다. 본 논문에서는 이러한 어려움을 극복하기 위해 방법으로 Matlab/Simuink와 요소 모델링 기법을 활용하여 회전익 항공기의 각 부분에 대한 모델링 한 후, 각 요소를 통합하는 방법을 활용하여 모델링을 수행하였다. 그리고 회전익 항공기의 안정적인 운용을 위하여 SCAS Loop를 설계하였으며 비선형 시뮬레이션을 통하여 회전익 항공기의 성능을 검증하였다.