무인화개념을 설정하는데 많은 패러다임의 변화가 발생하고 있다. 본 논문은 미국방부의 무인화 변화를 분석하였다. 무인화(autonomous)는 주어진 임무를 수행하기 위해 사람과 기계가 융합된 큰 규모의 시스템을 가능케 하는 능력 또는 능력의 모음이다. 국방부는 자율레벨에 대한 척도를 버리고 새로운 접근 방식을 이용하여 무인화 시스템을 개발해야 한다. ASD(R&E)는 무인화 획득과정에서 소요군의 운용 경험과 피드팩을 반영하여야 한다. 자율 소프트웨어를 플랫폼으로부터 분리하여 획득하여야 한다.무인화 고유의 문제에 집중한 개발 및 운용 시험 평가 및 테스트 기술을 개발해야 한다.