무인 항공기 시장이 확대되려면 무인 항공기의 감항성 요구 사항이 강화되게 된다. 본 논문에서는 감항성 중에 강화되는 안전성 부분을 어떻게 충족할 것인가에 대하여 검토하였다. 유인 항공기의 사고 요소 분석 및 안전성을 고려한 설계 방안 검토 등을 통하여 민간 소형무인항공기의 안전성을 향상하는 방안을 도출하였다.