요즘의 항공체계 개발시 SW 개발비로 40%이상을 차지하는 등 항공기에서 SW 비중이 커지고 있는 이때 HW뿐만아니라 SW도 신뢰성 향상과 소형 경량화을 위해 기존 연방형 구조에서 통형 모듈구조를 지원하기 위해 ARINC 653 RTOS가 등장하였다 . ARINC 653규격을 따르고 DO-178B/C인증을 획득한 PikeOS으로 파티셔닝 기능을 활용하여 소프트웨어 프레임워크를 설계하여 각종 센서 data, IR영상처리 및 김발제어를 안정된 성능 과 기능을 구현할 수 있도록 하였고 상대적으로 Safety에 취약할 수 있는 파티션은 이중화를 고려하여 설계하였다.