본 연구는 유/무인기 공중충돌 상황에서 조종사가 적절한 대응을 하지 못하는 긴급 상황 시, 다중센서 및 딥러닝 기술로 주변상황을 인지하고 충돌회피기동을 수행하는 조종사보조시스템을 개발하는 것이다. 유/무인기에 적용 가능한 항공감시 센서는 항공기 간 상호 위치 정보를 주고받는 협업적 센서와 자체적으로 탐지 가능한 독립적센서로 구성되는데, 본 연구에서는 ADS-B, Radar, EO/IR, 전파고도계를 항공감시 센서로 사용한다. 또한, 이들 센서에서 측정된 데이터를 이용하여 딥러닝 기반 주변상황인식 및 충돌회피기동 알고리즘을 개발하고, 이를 항공기 탑재용 실시간 고속 임베디드시스템에 구현한다. 이러한 조종사보조시스템의 기능/성능 및 운용성 입증을 위해서, 시뮬레이션 기반 시험과 경량항공기를 이용한 지상시험 및 비행시험을 수행한다.