기존의 모터 모델링은 여러 요인으로 인해 무인기 모터 적용에 무리가 있다. 따라서 무인기 모터의 특성에 맞는 적합한 모델링이 필요하다. 본 논문은 프로펠러가 장착된 무인기용 Cored 모터의 새로운 모델링을 제시한다. 먼저, 기존 모델링으로 출력값을 Fitting한 결과, 실제값과는 상당한 오차가 발생함을 볼 수 있었다. 모터의 구동상태를 실시간으로 파악하기 위해서 속도에 따른 토크상수 및 베어링 마찰계수의 변화와 그 요인을 고려하여 실제 데이터에 상응하는 새로운 모델링을 고안하였다. 수정된 모델링으로 Fitting하였을 때, R-Square 값이 증가하는 것으로 향상된 적합도를 검증하였다.