본 연구는 2차원 라이다 센서를 정확한 형상 측정을 위해 라이다 센서의 스캐닝 정확도 평가를 수행하였다. 라이다 센서는 레이저가 반사되는 특성을 기반으로 하는 거리 측정 기법으로서 대상에서 반사되는 레이저가 되돌아오는 시간 차이를 이용하여 거리를 측정하게 된다. 라이다 센서의 광학특성에 따른 정확도 평가를 위해 표면 조도에 따른 정확도를 측정하여 라이다 센서의 성능 평가를 수행하였고 그 결과 표면 조도에 따른 라이다 센서의 정확도 변화는 크지 않은 것으로 확인하였다.