멀티 콥터 형태의 무인항공기는 비행안정성과 운용비용이 효과적인 이유로 민간분야와 산업분야에서 빠르게 적용되고 있다. 멀티 콥터인 경우 별도의 활주로가 필요하지 않고, 다양한 센서를 탑재할 수 있다. 본 연구에서는 국내 화력발전소 보일러 노 내 환경에서 멀티 콥터를 이용한 저조도 환경 모니터링 적용가능성을 초저도 카메라와 무선 스트리밍 성능을 측정하여 확인하였다. 저조도의 실내 환경을 가지는 화력발전소 보일러 노 내를 통해 작업자의 안전을 확보하고, 접근이 불가능한곳을 멀티 콥터를 이용한 환경 모니터링을 효과적인 활용 가능함을 알 수 있었다.