최근 멀티 콥터 형태의 무인항공기는 다양한 산업분야로 적용되어 다양한 임무를 수행되고 있다. 무인항공기는 GPS위치 정보를 필수적으로 이용하여 효과적인 임무 비행을 수행하고 있다. 이러한 무인항공기는 야외뿐 만아니라 실내 비행을 통해 임무를 수행하기 위해 Wi-Fi, Bluetooth, UWB 등 전파의 강도 및 디지털 펄스를 이용한 측위방법을 사용하여 실내비행위치 정보를 사용하여 위치를 추적하여 항법에 사용하고 있다. 본 논문에서는 야외환경에서 GPS를 사용하는 멀티 콥터의 착륙위치 정확도와 UWB실내 측위 센서와 소형 적외선 Camera를 이용한 실내 정밀 착륙위치 정확도를 실험을 통해 비교고, UWB측위 기반과 적외선 Camera를 이용하여 비행에서도 정밀한 착륙이 가능함을 확인하였다.