본 논문에서는 지형참조항법 검증을 위한 PILS 환경을 구축했으며, 구축한 환경을 통해 지형참조항법 알고리즘 검증을 수행하였다. PILS 시뮬레이션 환경 구성을 위해 X-Plane 11 시뮬레이터와 Matlab/Simulink 간 UDP 통신환경을 구축하였으며, X-Plane 시뮬레이터의 실시간 항법 정보를 수신하여 센서 정보로 활용하였다. INS 오차모델을 구성하여 INS의 센서정보를 모사하였으며, DTED level 1의 SRTM 지형데이터를 활용해 지형참조항법 시뮬레이션을 수행하였다. 본 논문에서는 구성된 PILS 시뮬레이션 환경에서 실시간으로 X-Plane의 항법정보와 INS 오차모델의 센서정보를 수신하여 지형참조항법 알고리즘이 정상적으로 동작하는 것을 확인하였다.