제자리비행이 가능하면서도 기존의 헬리콥터에 비해 상대적으로 조종이 쉬워 널리 사용되고있는 멀티콥터의 안정적인 비행성능 확보를 위해서는 비행 제어 시스템의 제어이득을 적절한 값으로 튜닝하는 과정을 거쳐야 하며, 이 과정에서 지상 시험장치에서의 계류비행시험을 수행하기도 한다. 자기부상장치를 이용하면 기계적인 고정장치 부착 없이 이러한 계류비행시험이 가능하며, 멀티콥터의 파손을 확실히 방지하기 위해서는 다양한 내/외부 환경 변화에 강건한 자기부상 성능을 확보해야만 한다. 본 연구에서는 자기부상장치의 위치 및 자세각 제어 시스템에 적응제어기법을 적용하기에 앞서 시뮬레이션을 수행하였고 전류공급장치의 고장에 강건한 제어 성능을 확인하였다.