본 논문에서는 소형 압전유압펌프가 적용된 브레이크 시스템을 이용하여 ABS 기능을 위한 성능 실험을 수행하였다. 소형 압전유압펌프를 동력원으로 하였고, 브레이크 부하부와 연결하여 브레이크 시스템을 구성하였다. ABS 특성 실험을 위해 솔레노이드 밸브의 개/폐 반응시간을 고려한 밸브 제어를 적용하였고, 가압 성능 실험과 유량 성능 실험에서 높은 효과를 보였던 주파수 입력을 ABS 특성 실험에 적용하였다.